直接回答与技术依据
偏置去除与重力补偿不是同一功能。清零改变基准，去皮用于扣除容器或预载，零点跟踪可能自动追随小变化。三者不能用于掩盖机械分流或真实慢变化
清零建立当前基准，去皮改变所显示的净值，零点跟踪则在规定条件下持续调整基准。跟踪算法若遇缓慢真实加料，可能把其中一部分识别成零点变化。假设每分钟只增加很小重量，原始桥量持续上升而净值不变，应检查跟踪条件。关闭或调整该功能也需保留原设置，再核对正常空载漂移与需要检测的最慢载荷变化。
适用条件与误差来源
自动清零可能把缓慢加载误当零点漂移。本类尤其要核实：姿态改变后工具自重分量会变化。
具体核对清单
- 姿态改变后工具自重分量会变化，保存原始值及对应的运行状态。
- 明确各功能启用条件，保存未处理原始信号，比较前后保持其他条件一致。
假设案例与判断路径
假设一个多维力传感器项目遇到以下情况：缓慢增加小负载时显示仍维持零附近。
若同样的条件变化能反复引出同样的差异，而恢复该条件后差异又消失，就有证据优先处理这一环节；若不能重现，应保留记录并检查其他因素。该案例为教学假设，结论不替代实际型号的适用性核实。
客户与销售如何交接结果
提供传感器坐标图、工具重心和安装偏置、各轴载荷谱、矩阵序号及采样配置。采购确认时把这一条件写进技术要求，销售说明方案时同时交代适用边界，安装与调试人员才能使用同一个判断标准。
若用于替换旧设备，保留旧配置与新配置的差异表；若用于新项目，保留样品、结构图或运行状态与试验结果的对应关系。厂家文件用于确认指定型号的边界，现场验证用于检查实际安装及使用目标，两者不可相互替代。
